Densité des matériaux :
Aluminium : 2,7
Acier : 7,8
Fibre de carbone : + /- 1, 8

Densité de l'eau :
Eau douce : 1
Eau de mer : +/- 1,03

Si les valeurs calculées de l'ajustement de lestage sont négatives il faut retirer des poids de la ceinture.